출처 : 테슬라
일론 머스크가 이끄는 테슬라는 자율주행차 시장을 선도하고 있으며, 그 뒤를 따라 각 완성차 업체들이 자율주행 단계를 높이고 있다. 애플카도 완전자율주행을 목표로 준비하고 있지만 기술적인 문제 등으로 계속 뒤처지고 있고 나머지 완성차 업체들도 완전자율주행에는 상당한 시간이 걸릴 것으로 분석하고 있다. 화성에 탐사선을 보낼 정도로 기술이 발전했지만 우리가 매일 이용하는 차량 자율주행에 관해서는 전문가조차 그 시점을 제대로 내놓지 못하고 있다. 나도 완전한 자율주행은 사실상 불가능하고 상용화는 어려울 것이라고 조심스럽게 예측하며 글을 시작한다. 자율주행레벨분류(5단계)
출처 : 엔비디아
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한국에서는 자동 운전의 수준을 크게 5단계로 구분했다.우선 레벨 1은 운전자 보조 단계라고 한다.즉 자동 운전은 아직 거리가 있지만 드라이버를 돕는 기능을 의미한다.대표적인 기능으로서 주로 고속 도로에서 적용 가능하다 아답티브 크루즈 컨트롤이 있다.이는 앞 차와의 간격을 일정하게 유지하는 차간 거리 유지 기능으로 차선 유지 기능과 함께 동작한다.수준 2는 부분적 자동화 수준이다.수준 1보다 발전한 기능으로 어느 정도 고요한 시내 도로에도 운전자가 전방을 주시하고 언제든지 개입할 수 있는 조건 하에서 부분적 자동화를 적용할 수 있는 수준이다.대표적인 수준 2에 해당하는 차량이 FSD를 탑재한 테슬라 차량을 들 수 있다(실제 수준을 정확히 구분할 수 있는 기준은 없다.대략 이 정도면 이 수준에 해당할 것이라고 정리된다.)수준 3이제는 자동 운전의 차원으로 보이는 단계이다.특정 조건에서 주행할 때 특별한 위험이 발생하지 않는 한 운전자의 개입은 거의 필요 없어 특히 주행하기를 꾸준히 보고 있을 필요는 없다.레벨 4, 일상적인 자동 운전이 가능한 수준이다.주행 중의 대부분의 결정은 차량 스스로 결정하고 위험한 순간을 제외하면 드라이버의 개입은 필요 없다.그러나 드라이버의 개입이 있으므로 탑승자 가운데”드라이버”이라는 개념이 적용되는 수준이다.마지막에 레벨 5, 지금은 “드라이버”이 필요 없는 수준이다.차내는 모두가 승객들로 목적지까지는 차가 스스로 주행한다.굳이 나의 차를 소유할 필요가 없는 완전한 자동 운전으로 볼 수 있어 이러한 상황 아래에서는 차 점유율이 급격히 늘어날 가능성이 있다.자동 운전 기술 현황
자율주행차 하면 가장 대표적인 테슬라를 떠올리지만 이들 차량도 레벨2 또는 레벨3 초기에 해당한다. 그 밖에 다른 완성차에서 출시한 차는 레벨2를 넘지 않았다. 테슬라는 오로지 차량에 장착된 카메라만으로 FSD(Full Self Driving·과장 광고로 문제가 되고 있음)를 구현하고 있으며, 다른 완성차의 경우 카메라를 포함해 라이다. 센서, 레이더 등을 복합적으로 사용하는 경우가 많다.이런 다양한 방식으로 차량을 제어하지만 아직 자율주행 5단계 중 레벨2를 넘기도 어려운 실정이다. 그만큼 도로에는 변수가 많기 때문에 이를 모든 예외적인 상황을 차량 스스로 처리하기에는 아직 역부족이다.올해를 기점으로 벤츠 등 많은 완성차 업체들이 자율주행 레벨3에 도전한다지만 흥미롭게 지켜봐야 한다.
구글 자동차
완전 자율주행이 상용화되기 어려운 이유
현재 자동 운전 모드와 관련된 각종 사고에 쉽게 접할 수 있다.차량에 새로운 기술을 개발하고 적용하는 것이 어려운 이유는 사람의 생명을 담보로 해야 한다는 것이다.특히 차 사고는 심지어 사망에 몰아 완성 차 업계도 신중하게 될 수밖에 없다.레벨 3수준 4로 제목으로 차를 출시하려면 인증 획득도 어려울뿐더러, 완성 차 업계에서도 자신감을 갖고 못할 수밖에 없다.그 이유는 사고 시 책임 소재이기 때문이다.레벨 3수준 4레벨 5로 단계가 오르는 운전자의 오류, 즉 휴먼 에러가 줄어들기 때문에 사고가 발생하면 상위 레벨 정도 완성 차에 책임을 묻게 된다.이제 와서 사고가 나면 운전 미숙 등 인간의 실수에 대한 책임이 크게 작용하지만 레벨 5에 가까워질수록 기계 착오, 즉 해당 차량의 설계 결함, 작동 문제 등이 더 중요한 문제가 될 수 있다는 얘기다.막대한 연구 개발과 마케팅 비용을 지출하고 자동 운전 차를 발매했으나 차량 사고 시 차량 자체 결함 또는 설계 상의 결함으로 판명되면 제조업에 대한 위험은 견디기 어려운 가능성이 있다.사고가 일어나지 않는 완전한 자동 운전 기술이 완성하거나 법이 완성 차 업체의 손을 들 수 있게 제정되지 않으면 완전 자동 운전 시대는 쉽게 오지 않을 것이다.그래도 레벨 5을 위한 기술 개발이 되는 것
출처 : 폴스타
사고 시 책임 소재는 사실 자율주행차 시장의 전체적인 영역이고, 각 제조사는 경쟁 관계에 있기 때문에 꾸준히 레벨 5 단계의 완전한 자율주행을 위해 지속적인 투자와 연구개발이 이뤄질 것으로 보인다. 다만 레벨5 수준의 기술이 있더라도 완전한 자율주행차라는 타이틀을 획득하기는 쉽지 않을 것이다. 언제든 차량이라는 것은 사고가 발생할 수 있고 작은 사고라도 차량의 치명적 결함이 드러날 수 있기 때문이다. 특히 사람이 크게 다치거나 죽는다면 업체로서는 너무 큰 부담이 될 수밖에 없다.
출처 : 현대자동차(G80)
따라서 기술은 꾸준히 개발돼 우리는 보다 합리적인 비용으로 보다 편안한 차량을 만날 수 있지만 완전한 자율주행차를 만나려면 상당한 시간이 걸릴 것으로 보여 언제든 운전자 개입이 필요하다는 조건이 붙을 가능성이 높다. 하지만 지속적으로 운전자 개입을 줄이는 각종 기술이 개발되고 있어 언제가 될지 모르지만 완전하고 안전한 자율주행 모드가 실행돼 장거리 출퇴근자인 나를 도와줬으면 하는 심정이다.
